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取膜機(jī)器手要維持長期的運(yùn)行，經(jīng)常注意一些重要的運(yùn)行情況可以減少停工期，降低成本，下面一起了解取膜機(jī)器手的維護(hù)要點(diǎn)吧。

1.保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔，維持良好的潤滑性能。取膜機(jī)器手在滿是灰塵的環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，需要經(jīng)常清潔導(dǎo)軌，如果發(fā)現(xiàn)金屬碎片或粉末，則可能表示潤滑不良。為了確保適當(dāng)?shù)臐櫥?，擁有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)軌系統(tǒng)是很重要的，很多機(jī)器手都有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的零件。

2.使取膜機(jī)器手良好動(dòng)作的要點(diǎn)之一是簡單地觀察和聆聽。通過這樣做，可以暴露有管取膜機(jī)器手整體動(dòng)作的很多信息。由于機(jī)器手通過具體的動(dòng)作進(jìn)行動(dòng)作，所以會(huì)傾聽嘯聲、咔嚓聲等異常聲音。這表示軸承不能正常旋轉(zhuǎn)，或者其他部位粘著，機(jī)械臂連桿部分沿著安裝了動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng)，雖然能發(fā)出正常的咔噠聲，但該聲音平滑穩(wěn)定。檢查可觀察的軸承，使其順利旋轉(zhuǎn)。

3.取膜機(jī)器人采用齒條驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，請注意運(yùn)行中是否發(fā)生了猶豫和搖晃。除了平滑、順暢的動(dòng)作以外，所有的運(yùn)動(dòng)都表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存放了異物。機(jī)器手向下移動(dòng)時(shí)，快速檢查組裝梁和傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)和齒輪的方法是推動(dòng)運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常的運(yùn)動(dòng)。

4.如果齒隙無法調(diào)整，則支架和驅(qū)動(dòng)齒輪可能已磨損，需要更換。如果需要維修組件框架和傳動(dòng)齒輪，同時(shí)更換兩個(gè)部件以確保長期性能。對(duì)于由帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸，要密切注意帶式輸送機(jī)磨損下的碎片和自身的損傷。仔細(xì)檢查滑輪，注意傳送帶材料帶來的灰塵征兆。

5.確認(rèn)傳送帶和傳送皮帶輪及滑輪完全對(duì)齊，偏離方向的傳送帶磨損得非常快，如果是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可以按照制造商的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)載，這些規(guī)范將告訴皮帶輪在帶式輸送機(jī)具體的位置上的適當(dāng)誤查量。